Y轴滑动平台采用台湾进口线性轨道及模组滑台、传动速度可达3M/S，使用寿命长；往复精度1MM定位精度1MM；Y轴采用台湾台达750W伺服电机；Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备同步稳定运行。

    Z轴升降机构采用台湾进口线性轨道及摸组滑台，传动速度可达25CM/S，定位精度高，使用寿命长；Z轴往程：40CM，有效行程：30CM；Z轴采用台湾台达400W伺服电机；Z轴滑动平台为一组。

    R轴转枪机构采用箱体实现R轴电机的完全密封，从而完全避免因为漆雾反弹而造成电机表面的污染，配合双重夹头进行紧固，具有各式喷枪连接法兰备选，同时备有低压喷枪专用的延长机构，方便于在喷涂一些中小型工件时可以在更小的间隙中对产品侧面进行喷涂作业；R轴行程：0~270度，R轴采用台湾台达200W伺服电机配合台湾星型减速机；R轴转枪机构为一组。

    W自转机构自转部份采用台湾产60型角度分割器，配合高性能变频调速控制电机，实现角度的转换，自转单元为两组。

    公转机构采用台湾产80型角度分割器，配合台达公司的高性能变频器，动力传动部份采用台湾荣邦的齿轮减速马达。

    气压模块调压阀及压力表采用SNS或相同等级的元件，此单元中调压阀为3个，压力表为3组。

    供油单元采用台湾品牌气动隔膜泵及自动搅拌机，及大流量稳压阀构成恒压的油路输送单，配备回油管路。

    电控模组采用德力西公司或是相同等级的开关，PLC采用欧姆龙公司的产品，PLC为两台，操作介面采用台湾海太克5.7寸触摸屏往复机专用操作手柄。

    喷枪部分采用DEVILBISS自动喷枪。

    机架部份采用100*100*5方通焊接制成，整体尺寸为：L2200*W1900*H2250 ，我司机架伸入水帘柜内部的长度为900MM,并且要求水帘柜水槽距地面高度必须小于600MM，设备在水帘柜外面需要占地1000MM，故请适当留出员工的操作空间。所有机械支撑部份全部采用喷粉工艺完成制作。