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焊接柔性化技术也是着力研究的内容。在未来的研究中，将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平，是当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能是研究的重点。

由于采用电压反馈控制，PWM 调制器间断地输出脉冲，因间歇振 荡的频率低且脉冲宽度窄，这样不 但空载损耗小，而且变压器不易饱 和。由于该类焊机采用以脉宽调制 PWM为核心的控制技术，从而可获 得较好的恒流特性和优异的焊接工 艺效果。

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