产品描述

JY-L8800是广州健永信息科技有限公司研发的一款工业级AGV读卡器，MODBUS RTU协议，支持各品牌PLC对接。该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在特殊场景拐弯时出现漏读的情况，支持125K、134.2K频段，兼容FDX-B和EMID格式，读取速度快，穿透性强，稳定性高；

JY-L8800读卡器具有极性保护和过压保护（60V）功能，采用防水接头，接线更方便，IP67防护等级，防尘防水抗震，军工品质，坚固可靠，抗1.5米自然跌落，无惧碾压，读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到小，进一步增强了自身的抗干扰能力，可满足各种室内户外作业要求；

技术参数

性能指标：

◆ 工作电压：9-28V

◆ 功率：≤1.5 W

◆ 电路保护：带极性保护和过压保护（60V）

◆ 工作频率：134.2kHZ、125kHZ

◆ 读卡距离：18cm（JY-T243E地标，静止状态）

◆ 支持标签类型：FDX-B、EMID

◆ 通信接口：RS232 / RS485

◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露)

◆  工作温度：-25 ℃ ~  70 ℃

◆  防护等级：IP67

◆  外壳材质：ABS工程塑料

◆  读卡速度：3m/s (JY-T243E地标，距离5cm)

1. 接口说明

RS232版本出线说明如图 2.1

图 2.1  RS232出线说明

RS485版本出线说明如2.2

图 2.2  RS485出线说明

注意：如果需要剪断线材，要把线材里面的黄色线跟地线GND（黑（粗））接在一起。

2. 信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

阅读器工作过程：

阅读器接上电源后，红色LED长亮，阅读器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。

阅读器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

3. 通信与协议说明

串口配置（8位数据位）：

系统可配置内容：（16进制通信）

1、 天线开关和应答模式，以下内容中（从机主动发送）意思是读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据。（主从模式）意思是读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据。（此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配制）（16进制通信）

2、 卡片的后带数据长度和读卡器地址。后带数据指的是有些卡片发送数据除了卡号和国家代号外，后面还带有其他数据，当前产品支持多访问20个字节的数据（160位）。此配置数据保存，断电不丢失。（16进制通信）

读取数据：（16进制通信）

1、 读取天线开关和应答模式信息。（16进制通信）

2、读取后带数据长度、地址、版本号信息。（16进制通信）

3、读取系统调谐状态信息（16进制通信）

4、读卡数据读取：（16进制通信）

读卡数据读取的长度可以从0x07-0x11（就是说回读信息地址可以从（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。

发送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）

02：  从机地址；

03:   读取功能（MODBUS-RTU）；

000E：读取寄存器地址；

0007：读取数据长度（7个字14 Bytes）；

65F8：前面所有数据(02 03 00 0E 00 07)的CRC检验值，低字节先发。

接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

0E：回读数据长度（14 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

00：0000 0000位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

00：数据传输补充够偶数字节（14 Bytes），无意义

3E: 当前数据的读卡时间（0x3E*0.2s） 证明是12.4s 前读到的，多计算到51s前。

DCF6：前面整个数据包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC检验。DC为低字节，F6为高字节。

接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）

02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析一致。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字节的后加数据。

FF：数据传输补充够偶数字节（34 Bytes），无意义。

20：当前数据的读卡时间（0x20*0.2s） 证明是6.4s 前读到的，多计算到51s前。

D5CF: 前面整个数据包的CRC检验，D5为低字节，CF为高字节。

从机主动发信息的方式：机器读到卡会马上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）

当将读卡器配置为从机主动发送模式后，读卡器读到卡就马上往总线上发卡号信息，信息的长度可以配置，比如我们将后加数据长度配置为30位（16位以下不发送后带数据，后带数据从16-160有效），35位为4个字节3位需要5个字节来发送，所以字符串数据长度为12（卡号信息长度）+5=17字节，但是由于数据长度数要偶数（字），所以后面要补个随机数,即18个。所以字符串的构成就是0xxx(从机地址)+0x03(功能)+0x12(18个字节)+18个字节数据+2字节CRC。总共23个字节。（后加数据如果没有需要时配0，有利于数据传输）

例如后加数据配置A0(160位、20字节)。卡片有后加数据时收到的数据为：

03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26  

03：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

20：回读数据长度（32 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

01：0000 0001位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：是后加数据20个字节。

C126：CRC校验。

将后加数据配置为0后读到数据：02 03 0C 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 17 35

02：从机地址；

03: 读取功能（MODBUS-RTU）；

0C：回读数据长度（12 Bytes）；

0262：国家代号（10进制610）

07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）

01：0000 0001位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。

80：1000 0000位代表动物标志，其他7位是未定义数据。

000000：卡内其他数据，未定义数据。

1735: CRC校验

出厂默认配置：从机地址02   后加数据长度 0   

复位配置    ：标准主从模式  开天线

所以如果想要读卡器读到卡就发送数据：开机后要发指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

本协议符合MODBUS- RTU标准,支持0地址广播监听功能（可以用于配置从机地址等信息）。但是广播命令从机不做回复。

CRC校验函数：

unsigned int CRC16_MB(unsigned ｃhar *cBuffer, unsigned int iBufLen)

{

    unsigned int i, j;  

unsigned int wPolynom = 0xa001;

unsigned int wCrc  =0xffff;

    for (i = 0; i < iBufLen; i++)

    {

        wCrc ^= cBuffer[i];

        for (j = 0; j < 8; j++)

        {

            if (wCrc &0x0001)

            {

                wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;

            }

            else

            {

                wCrc = wCrc >> 1;

            }

        }

    }

    return wCrc;

}

附录：

1. 机械尺寸

机械尺寸：(L)160mm*(W)66mm*(H)30mm（不含接头）

2. 免责声明

●开发预备知识

JY-L8800系列读卡器将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

●EMI与EMC

JY-L8800系列读卡器机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

JY-L8800系列读卡器的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户终应用产品的EMC性能提供任何保证。

●修改文档的权利

广州健永信息科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-L8800系列读卡器相关文档修改的权利。

●ESD静电放电保护

JY-L8800系列部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-L8800系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。

3. 修订历史

表 7.1文档版本信息