产品介绍
星探机器人供应弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120
价 格：￥88888
型 号：
产品完善度：
生产地：其他访问量：19次
发布日期：2017/3/8 14:30:21
更新日期：2017/12/6 10:02:16
详细内容
产品描述：
超高速点焊机器人的终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品详情：
领先的速度：使机器人实现短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人：使用方便。通过新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源：通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用新的电机驱动控制的佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
适用的控制装置： FD11
产品参数：
| 机器人型号 | SRA240-01 | SRA250-01 | SRA120EL-01 | |||
| 结构 | 关节形 | |||||
| 关节数 | 6 | |||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
| 动作 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 | ||
| J2 | 前后 | +60～ -80 | ||||
| J7 | 旋回2 | - | ||||
| J3 | 上下 | +150～-146.5 | +150～-140 | +150～-127.7 | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360 | |||
| J5 | 弯曲 | ±130 | ±135 | |||
| J6 | 回转1 | ±360 | ||||
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105 | 100 | 115 |
| J2 | 前后 | 90
| 105 | |||
| J7 | 旋回2 | - | ||||
| J3 | 上下 |
|
|
| ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 130 | 125 | 140 | |
| J5 | 弯曲 | 125 | 173 | |||
| J6 | 回转1 | 195 | 190 | 260 | ||
| 可搬质量 | 手腕部 | 240kg | 250kg | 120 | ||
| 手臂上 *1 | 20(45) | 20(45) | 45 (90) | |||
| 容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 1,337
| 687 | ||
| J5 | 弯曲 | 1,337
| 687 | |||
| J6 | 旋转1 | 720
| 353 | |||
| 容许 | J4 | 旋转2 | 141.1
| 225.4 | 60 | |
| J5 | 弯曲 | 141.1
| 225.4 | 60 | ||
| J6 | 旋转1 | 79
| 196 | 30 | ||
| 工作半径 (mm) |
2,674
| 2792 | 3,099 | |||
| 位置反复精度 *3(mm) | ±0.2 | ±0.15 | ||||
| 周围温度 (°C) | 0～45 | |||||
| 设置条件 | 地面安装，标高 海拔 1,000m以下 | |||||
| 本体质量 (kg) | 990 | 1030 | 985 | |||
