产品介绍
星探机器人供应 码垛机器人 NACHi ST133/166/210/400
价 格：￥880000
型 号：
产品完善度：
生产地：其他访问量：24次
发布日期：2017/3/11 14:35:36
更新日期：2017/12/6 10:01:29
详细内容
产品参数：
| 机器人型号 | ST133CF | ST166CF | ST210CF | ST400LC | |||
| 结构 | 关节型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
|
| 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±165° | ±165° | ±150° |
| J2 | 前后 | -80°～+60° | -80°～+60° | -80°～+60° | -25°～+105° | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | -137°～+150° | -137°～+150° | -137°～+150° | -25°～+120° | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±300° | |
| J5 | 弯曲 | ±135° | ±135° | ±130° | ±120° | ||
| J6 | 回转1 | ±360° | |||||
|
| 臂 | J1 | 旋回1 | 130°/s | 110°/s | 100°/s | 80°/s |
| J2 | 前后 | 130°/s | 110°/s | 90°/s | 68°/s | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 130°/s | 110°/s | 95°/s | 80°/s | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | |
| J5 | 弯曲 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | ||
| J6 | 回转1 | 305°/s | 260°/s | 200°/s | 145°/s | ||
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| 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | 400kg | ||
| 第1臂*1 | 70kg | 70kg | 70kg | 10kg | |||
| 手腕允许 | J4 | 转动2 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | |
| J5 | 弯曲 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | ||
| J6 | 转动1 | 411N??m | 490N??m | 720N??m | 980N??m | ||
| 手腕允许 | J4 | 转动2 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | |
| J5 | 弯曲 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | ||
| J6 | 转动1 | 30.2kg??m2 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | 147kg??m2 | ||
| 工作半径 | 2654mm | 2654mm | 2674mm | 3623mm | |||
| 位置重复精度※3 | ±.2mm | ±.2mm | ±.3mm | ±.5mm | |||
| 清洁度 | 依据ISO 14644-1 CLASS 6 | ||||||
| 周围温度 | 10～45°C | 10～45°C | 10～45°C | 10～30°C | |||
| 设置条件 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 架上安装 | |||
| 主机重量 | 1,120kg | 1,120kg | 1,160kg | 3,800kg | |||
