97/68/EC指令在1997年12月16号正式成为欧盟成员的法律，以限制安装在非道路移动机械上往复式内燃机的排放和颗粒污染。此指令覆盖了37 kW～560 kW 柴油发动机，从1999年1月1日正式生效，而且此指令包含阶段1（1999年1月1日实施）和阶段2（2001年1月1日实施）。

指令2002/88/EC是对97/68/EC的修改，并在2002年12月9号成为欧盟成员国的法律。此指令覆盖了18 kW以下的手持和非手持式汽油发动机，并且包含阶段1和阶段2。此指令在2004年8月进行实施。

指令2004/26/EC在2004年4月21成为各欧盟国法律。此指令覆盖了19 kW～560 kW 的柴油发动机，并进一步增加了3个实施阶段。而且此指令也包含了有轨车，机车，内水陆船等。

2010年3月31 日发布了2010/26/EU指令再次对97/68/EC进行了修订，主要增加了压燃式发动机的冷启动要求，修改了稳态测试工况点和瞬态测试程序，延长了某些手持式汽油机的排放达标期限。

2011年11月16日欧盟委员会又颁布了2011/88/EU指令。本次指令修订主要涉及弹性计划销售的相关规定，同时提到基于车用重型发动机即将实行欧六，非道路发动机也正在酝酿推出欧五排放阶段。

2012/46/EU  2012年12月6日

(1)完善柴油机欧IV排放阶段的认证要求，主要有下列几点:

a.对NOx控制的基础上，进一步引入操作者报警系统和二阶段限扭激活系统

b.对ISO8178规定的工作区域进行排放抽检，以确保测试结果更如实反映实际用途

c. 为更贴近实际用途，对测试的温度、气压和海拔要求进行修改

d.针对欧IV阶段发动机，参照车用重型柴油机欧VI阶段的要求，对耐久条款进行了修改

e. 欧IV测试程序保持和ECE R96.03版本的一致性

f.测试时要求同时对CO₂的排放水平进行检测

g.规定曲轴箱排放要求

h.对于电控发动机，发动机功率段的划分将参照功率，而不是额定功率

(2)对额定功率19kW以下的汽油机要求在发动机上对排放阶段进行清晰的标识。

排放阶段使用罗马数字，标识在靠近型式认证号的地方。目前，汽油机只有欧I和欧II阶段，厂家只需要在型式认证号附近补充(I)或(II)标识，以标明汽油机认证的排放阶段。对于生产数量不超过5000台的小批量生产厂家，需在型式认证号附近表明“SV”。

非道路用发动机分类：

1、功率<19的非道路用点燃式发动机：二冲程汽油机、四冲程汽油机和多缸汽油机，主要涉及终端产品有：汽油机水泵、汽油发电机，草坪机、割灌机、高压清洗机、链锯等。

2、19kw<功率<560kw的非道路用压燃机式发动机：单缸和多缸柴油机，主要涉及终端产品有：农用拖拉机、农用机械、林业机械、工程机械、柴油发电机组等。