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智能无轨机器人伸缩门   由于每个厂家生产的伸缩门款式不同，也按款式分为不同的型号  伸缩门的结构组成  伸缩门主要由伸缩门体、机头、控制器三部分组成。  
1、伸缩门门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及伸缩门门体轮等主要部件组成。伸缩门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。 
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在伸缩门门体的一端，带动门体伸缩运动，与伸缩门体配套使用。   驱动器分普通线式型、豪华型全遥控型和智能机器人无轨型。
 3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。   
1）控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。 
2）台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。  
3）手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围30-100米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制伸缩门的开、关。
 伸缩门安装说明
一、适用范围  政府机关、企事业单位大门、活动围墙。 
二、工作程序及作用  值班人员通过控制器发出指令，使电动门按预定轨道快速完成伸、缩运动,以达到控制大门封闭与放行的目的。 
三、产品特点  美观时尚，节约场地，操作简便，动作平稳、快捷、噪声低，通行能力强，安全可靠。 
四、主要技术参数 
1、产品常规高度：1600mm 
2、环境温度：-250 - +750 
3、空气相对湿度：≤90% 
4、绝缘：Grade B 
5、变速箱速比：1 : 40 
6、驱动器技术参数表：   品种 电源电压 电流 功率 电机转速 移动速度 频率 牵引极限 噪声  普通型 220V 3A 370W 1440r/分 18m/分 50HZ 25米以下 ＜60db   机器人型 220V 1.2A×2 120W×2 2800r/分 18m/分 50HZ 15米以下 ＜60db 
五、安装与调试 
1、预埋轨道：（见轨道铺设图）  
2、固定门体：将门体放入轨道，尾部的底撑用专用固定卡及地脚膨胀螺钉（M12×80）固定。 
3、限位开关：按照设定门体的开、关位置埋设限位装置。  
4、固定控制盒：控制盒可以装在机头箱内，也可移至离主机10米之内的室内。  
5、连接线路：严格按接线图依次接好相对应的连线（严禁在通电状态下接线），接线要牢固，端子与端子之间不能短路，并捡查线路是否正确。 
6、调试：  
1）、首先用手动的式人工推拉门体，检查门体运行是否正常，在确定门体运行正常的情况下，可接通电源。  
2）、接通电源，控制盒电源指示灯亮，按“开”按纽，“开”指示灯亮，门体能自动打开至设定的限位处自动停止。按“关”按纽 ，“关”指示灯亮，门体能自动关闭至设定的限位处自动停止。


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