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桁架机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。桁架机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补式，操作及编程式为引导示教编程式或坐标定位式。
自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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