1、具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用
    寿命。
 2、具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
 3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频
    增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。
 4、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
 5、电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同
    时具有电机过流保护功能。
二、技术参数
    产品型号 ZY-2    ZY-3   ZY-4   ZY-2C
    适用管径范围（mm） Φ406-1200 Φ323-529 Φ219-355 Φ508-1400
    爬车外形尺寸（mm） 1410×300×195  1531×210×195  1230×180×195 1150×300×260
    指令控制器尺寸（mm） 420×360×160 420×360×160 420×360×160 210×87×170
    重量（Kg） 80（100） 60 50 100
    爬行速度（m/min） 12-15 12-15 12-15 13-16
    定位误差（mm） ±3 ±3 ±3 ±5
    爬坡度 0°-25° 0°-25° 0°-25° 0°-25°
    射线辐射角度 360°×25° 360°×25° 360°×25° 360°×25°
    使用温度 -20℃-60℃ -20℃-60℃ -20℃-60℃ -20℃-60℃
    相对湿度 90% 90% 90% 90%
三、爬行器配置
  1台 　　爬　　　车
  1套 　Ｘ射线发生器系统
  1台  　　指令控制器
  1组　　电池及电池箱
  1台（120V）　　 充　 电　 器
  2个 　　支　 架　 板
  1个 　　CCD 摄 像 头
  2个 　　升 降　滑 板
  2条 　　连 接　电 缆
   短　 轴　 套 选配
   加　 长 　轴 选配