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中海德（福建）工业设备有限公司融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能，实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务內容的升优化。以“懂您所想、急你所需、为你而变”为服务理念，供货速度快，让您的设备在短时间内高效运转起来，减少损失。同时公司的技术商务团队提供完善售后服务。公司不断积累客户，不断提升服务水平、不断创造发展机会，为全新的黄金十年的发展铺平道路。代理部分品牌的电器产品:AB，ABB，Siemens西门子，Schneider，Rexroth，Honeywell，Funuc。公司备件库存充足，我们以完善的服务、优惠的价格真诚服务于新老用户，欢迎来电来函垂询。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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电机编码器技术的未来发展趋势

Rockwell1关于伺服驱动器、编码器和编码器通信端口的研究表明，用于反馈通信的收发器每年增长20％。支持通过两条线（IEEE 802．3dg标准100BASE－T1L）1进行100 Mbps通信的单对以太网（SPE）收发器目正在研究中，未来的编码器驱动接口将受益于低延迟，目标性能为≤1．5 μs。这种低延迟将支持快的反馈数据采集和短的控制环路响应时间。

对机器人和旋转机器（例如涡轮机、风扇、泵和电机）实施的状态监控会记录与机器的健康和性能相关的实时数据，以便针对性地实施预测维护和优化控制。在机器生命周期的早期进行针对性的预测维护，可以减少生产停机的风险，从而提高可靠性、显著节约成本和提高工厂的生产率。将MEMS加速度计放置在编码器中可提供机器的振动反馈，这适合质量控制至关重要的应用。将MEMS加速度计添加到编码器中会很方便，因为编码器具有现成的布线、通信和电源，可以向控制器提供振动反馈。在数控（CNC）机床等一些应用中，从编码器发送到伺服器的MEMS振动数据可用于实时优化系统性能。

使用CbM并结合稳健且寿命长的位置传感器，可以延长工业资产的使用寿命。磁传感器产生指示周围磁场角位置的模拟输出，可以代替光学编码器。磁编码器可用于湿度较高、污垢严重和灰尘较大的区域。这些恶劣的环境会影响光学解决方案的性能和使用寿命。

对于机器人和其他应用，必须始终清楚机械系统的位置，哪怕在断电的情况下也要明确知晓。标准机器人、协作机器人和其他自动化装配设备在运行过程中突然断电后，需要重新归位并初始化电源，这些停机时间会带来一定的相关成本并导致效率低下。由ADI公司开发的磁性多圈存储器2不需要外部电源也能记录外部磁场的旋转次数，因而可以减小系统尺寸并降低成本。

对于机器人和协作机器人，电机编码器和关节编码器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情况下需要22位ADC。有些光学位置编码器也需要高达24位分辨率的高性能ADC。

磁性（各向异性磁阻（AMR）和霍尔技术）、光学和旋变编码器的编码器信号链。主要元件分为五大类：

1．使用磁传感器（AMR、霍尔）跟踪轴位置和速度

2．设备健康状况监测

a．MEMS传感器

b．温度传感器

3．智能

a．带／不带集成ADC的微控制器

b．旋变数字转换器（RDC）

4．电缆接口

a．高速RS－485／RS－422收发器

b．SPI转RS－485扩展器收发器

5．信号调理

a．高性能ADC（12位至24位分辨率）

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