中海德（福建）工业设备有限公司主要代理经销品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等。涉及电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等行业。公司多年来本着“诚信为本、真挚合作、顾客至上、热忱服务”的宗旨，竭诚为国内外各电子商家、大型企业提供手货，我们以优势的价格，高质量的品质，真诚的售后服务，赢得一致的好评和青睐。公司坚持以客户为中心，以市场为导向，发展快速稳健；以改进技术为基础，以人才为后盾，本着“追求品质、诚信为本、真挚合作、服务至上”的经营理念，我们必将以不懈的努力为用户提供自动化产品和服务！公司在传动产品技术服务域具有不断提升技术、高效服务、库存备件充足、不断改进产品等优势。竭诚为广大客户提供工业产品和服务！

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公司地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦10楼中海德公司

寻参模式启动方法如下:寻参:

1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 (端子功能为Reference Travel)传入，为1时减速，脱离时停止,同时将当位置清零,此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106(即要想使用自动模式必须先定零点)。通过P920与P921更改软限位置，因为没有使用硬件限位，所以怀用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。出

画面程序下载:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,设置通信波特率为，然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccf1exible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS (操作系统)，更新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。

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