DELTA TAU泰道接口板ACC-24E2 OPT.1D(4 AXIS)PCB备件4轴
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驱动电路的控制原理分析

从开关电源输送来的+18V电压经过R76电阻限流后，加到光电耦合1器H4的8脚，光电耦合器H4的5脚为开关电源负5V供电端，这样满足了H4光耦的工作条件。

+5VF的电压经过电阻R82、R67分压后加到了H4光耦的2脚（内部发光二管的阳）、经过H4光耦内部发光二管后从3脚流出加到了场效应管V30的D（漏），通过V30内部到UDC-1（电源的负端），形成V30的漏源供电回路。

当变频器的主板发送六路驱动脉冲过来时，其中的一路脉冲标号为CWL信号通过R73、R70分压后加到了场效应管V30的栅，此时满足了场效应管V30的导通条件，于是场效应管V30进入导通状态，H4光耦内部发光二管形成电流通路，处于发光状态。

H4光耦内部的电路接收到发光二管发出的光束后，使H4光耦6脚的光耦输出一个18V的电压，此电压经过电阻R121、R74分压，V24稳压管进行稳压后，加到了IGBT模块的G2端子，为IGBT的内部的管子提供一个15V的电压，IGBT得到此电压，进入到导通状态。

当CWL信号端子的脉冲消失时，加到场效应管V30的栅电压消失，场效应管V30由导通状态转为截止状态，H4光耦内部发光二管不能形成电流通路，发光二管就处于熄灭状态。H4光耦6脚的光耦输出负5伏电压加到了IGBT模块的G2端子，IGBT进入截止状态。

实际上变频器的驱动电路就是在不断接收主板发送过来的六路驱动脉冲，按一定的时序控制IGBT大功率管的导通和截止，使510的直流电压逆变成幅度可以调节的交流电压（0至380VAC）的。

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