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运动控制与过程控制是控制系统的两大门类

过程控制是以生产的过程为背景，以要完成的工艺参数为控制目标，完成对诸如温度、压力等过程参数的控制，－－般对电动机的运动精度及快速性要求较低。运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成为期望的机械运动。- -般表现为直接对电动机的控制，使其完成位置、速度及加速度等实时控制过程，使运动部件按预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。

运动控制方式

开环控制系统:无检测反馈装置，起执行电动机一般采用步进电动机。

半闭环控制系统:位置反馈采用转角检测原件，安装在伺服电动机或丝杆端部。

全闭环控制系统:采用光栅等检测元件直接对被控机械对象进行位置检测，消除传动链中的传动误差。

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