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常见的PLC模块主要由一下几部分构成：

中央处理器（CPU）

CPU是PLC系统的部件，它负责处理输入信号，执行程序代码，控制输出信号，实现自动化控制功能。

电源模块

为PLC提供内部电源，有些电源模块还可以为输入信号提供电源。

I/O联网模块

I/O联网模块就是输入/输出模块，I代表输入，O代表输出。I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。这些模块可以安装在具有多个插槽的导轨或机架上，每个模块根据点数插入其中一个插槽。I/O模块是PLC与外部设备进行通信的接口，它负责接收外部传感器和执行器的信号，将信号转换为数字信号输入到CPU中，或将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号。

输出模块（O/C模块）

O/C模块是PLC与外部设备进行通信的接口，它负责将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号，例如继电器、电磁阀等。

特殊模块

PLC系统中还有一些特殊模块，例如通信模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块等，它们用于实现PLC与外部设备的通信、数据计数和控制功能。

内存模块

主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。

底板、机架模块

顾名思义，在各种PLC模块的安装过程中，底板、机架模块充当了底板的作用，为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块，一些使用总线接口。不同厂商有所不同，但PLC因类型而异。

箱型小型PLC的主机箱的规格因可将上述模块集中在1个机箱中提供的I/O点数而异。箱型PLC中不含CPU，也有一个仅作为电源和I/O单元使用的I/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。

除上述模块外，PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D(模型)模块、D/A(模型)模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。这些模块有自己的CPU，通过对信号进行处理或后处理，可以简化PLC CPU的控制，简化复杂的程序控制量。

智能模块的类型和特性也大不相同。具有优异性能的PLC，具有多种多样的类型和优异的性能。

美国DELTA TAU PMAC2-Style Shared Memory Cards

美国DELTA TAU PMAC3-Style Cards

美国DELTA TAU PMAC3-Style General ASIC

美国DELTA TAU ACC-28E (A/D Converter)

美国DELTA TAU ACC-36E (A/D Converter)

美国DELTA TAU ACC-59E (A/D & D/A Converter)

美国DELTA TAU ACC-84E (Serial Encoder Interface)

POWER PMAC SUGGESTED I/O POINTER DECLARATIONS

美国DELTA TAU UMAC I/O Cards

美国DELTA TAU ACC-28E A/D

美国DELTA TAU ACC-28E A/D Card 1

美国DELTA TAU ACC-28E A/D Card 2

美国DELTA TAU ACC-28E A/D Card 3

美国DELTA TAU ACC-28E A/D Card 4

美国DELTA TAU ACC-28E A/D Card 5

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美国DELTA TAU ACC-28E A/D Card 12