苏州雅马哈机器人销售 珊华供 雅马哈机器人求购 水平多关节机器人YK400XR机械手臂长：400mm相当大搬运重量：3kg特点01完全无皮带式结构(XG型)采用ZR 轴直接联轴结构，实现完全无皮带结构。无皮带结构可大幅减少空转。可长期维持高精度。且无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用（大型机型除外）。02高速性能除了缩短标准周期时间外，雅马哈还注重实用领域的节拍时间。通过改善减速比和马达相当高转数，大幅提高相当高速度。缩短了节拍时间。03超大的 R 轴允许惯性力矩雅马哈水平多关节机器人 YK-XG 型所有的前端旋转轴均直接连接减速器。与一般减速后使用皮带的传输结构比，由于具有极高的 R 轴容许惯性力矩，因此偏移的工件也可以高速动作。04区域控制 (=相当佳加减速自动设定) 功能雅马哈水平多关节机器人可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择相当佳加速度、减速度。因此，只需相当初输入搬运重量，马达相当大转矩和减速器允许相当大转矩就不会超出允许值。不论何时都可以发挥马达的功率，保持高加减速。05位置检测器采用旋转变压器06小巧07优异的维护性08超过 30 年的生产历