TXJS30大型机械手

TXJS30大型机械手是集行走、泵式和喷射于一体的大型混凝土施工设备。该机械手采用全液压传动及计算机自动控制，生产效率可到达30立方每小时，喷射高度达17米，作业深度达8米；这款机械手主要用于矿山、隧道、公路、铁路、边坡、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。

主要部件组成

1、  底盘及行走机构

A、 整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好；

B、 行走系统采用液压传动部件及驱动桥，四轮驱动、四轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。同时还可实现原地转向和斜行，在狭小空间范围内施工作业时其机动性优势突出；

C、 整机四挡变速，并采用一键式按键换挡机构，换挡操作简单方便，为不同工况合理匹配动力和速度。

2、  动力系统

A、 行走动力系统采用涡轮增压发动机及液压泵，整机效率储备大，适应严寒及高原地区的施工作业；

B、 工作动力系统采用电力驱动，有效降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。

3、  混凝土输送系统

混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。

4、  速凝剂系统

速凝剂泵采用计量泵的形式，抗腐蚀性强，调节精度高，相比较于传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。

5、  清洗系统

采用泵组的形式，喷水流量大，工作压力高，设备清洗彻底。

6、  液压系统

采用知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。

7、  电控系统

A、 针对电控系统，我公司在防尘、防潮方面做了改进，提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。

大型喷浆机器人  

 一、喷浆机器人组成

    喷浆机器人整机高度低，回转半径小，能够使用于施工场地受限的工程；同时底盘采用刚性底盘，内燃-静液压传动，四轮驱动，配合四轮同向转向和可旋转驾驶室；四个斜撑式液压支腿保证底盘在承受喷射机械手施工及料斗进料的动作负荷时具有足够的稳定性。该湿喷台车主要由以下核心部位组成：

    1、混凝土输送系统

     A、先进的无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，同时降低能耗和零件磨损。
    B、可根据客户需要将泵送调节达到0~60立方米的宽范围。利于完成复杂工况的喷浆工作。（推荐泵送调节范围为5－－20立方米）

     2、电控系统

      A、完备的本机操作和遥控操作系统，配备过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。
      B、电脑人机对话: 施喷数据输入和记录储存；显示即时运转工况和运转数据；故障报告；PLC控制液压系统；混凝土泵和计量泵同步程控。
      C、高质量的无线遥控器，可遥控所有喷浆动作。

     3、速凝剂添加系统

      先进可靠的变频变速技术，结合PLC和电脑控制，根据混凝土输出量和设定添加比率，自动调节变频器输出，实现电机变速和自动按混凝土输送量调整添加剂添加量。

     二、喷浆机器人适用范围

     1、伸长型智能型机械手适用于长距离、大高度工地。
     2、三自由度喷射头，球面全方位喷射无盲区。
     3、全液压伸缩智能机械手可保证任何位置大臂小臂动作互不干扰。

      我们公司的大型机械手还具有智能喷射操作、喷射准确性高、喷射配比范围宽、喷射

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 混凝土喷浆车融合了混凝土泵、空压机系统、速凝剂系统三种技术，是混凝土机械中技术实现难度特别大、科技含量特别高的产品。

   它主要应用于铁路公路隧道、水利水电、地铁、矿山巷道、军事设施、各种地下建筑建设和抢险等领域的工程施工。其基本工艺是利用液压力将预拌好的混凝土通过管道输送至喷枪，在喷枪口接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。随着现代工程建设的大规模开展，近年来喷浆车的市场需求快速放大，对施工效率的要求也越来越高。而施工效率不仅体现在喷浆作业过程中，也体现在产品的机动灵活性上。 

   目前，国内市场上使用的喷浆设备，大多数结构比较简单，功能比较单一，作业效率较低，同时环境适应力较差，不具备自行式的快速反应能力，因而很难满足特殊施工对施工时间的严格要求。但是焦作泰鑫已经自主研发了几款混凝土喷浆车，同时还具备遥控的功能，有履带式的，也有标准载重汽车式的等等；有带驾驶室的，也有不带驾驶室的，也有简易式的车载喷浆机，真正做到满足不同施工场地的不同需求。