如何使用 SAMSUNG 示教器 SRO-TP210B0 
示教器维修是近几年兴起的新兴行业，得益于机器人在工业机器人生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言。国内一些工控设备维修企业就“嗅”到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。
       如何使用 SAMSUNG 示教器 SRO-TP210B0 
 SRO-TP210B0 示教器是专为IMC100系列控制器配备的配套示教器产品。 SRO-TP210B0 示教器可进行触摸和物理按键操作，操作简单，机型小巧轻便。具有参数配置，示教编程与运行，变量与IO监控等多种功能;支持六关节、Scara、Delta等多种机型;融合视觉标定、码垛搬运、传送带跟随等多种工艺。本使用说明介绍了如何正确使用本产品。

● 操作执行

● 状态确认

示教操作盘由如下构件构成。

●横向 40字符、纵向 16行的液晶画面显示屏 ● 61个键控开关

●示教操作盘有效开关

● Deadman 开关

●急停按钮

1. 示教操作盘有效开关

在盘左上角,如右图所示:

其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无 效状态下,不能进行 JOG 进给、程序创建和测试执行 等操作。

2.Deadman 开关

在盘背面,如右图所示两黄色键:

示教操作盘处在有效状态下松开此开关时,机器人 将进入急停状态。

3. 急停按钮

在盘右上角,如右图所示红色键:

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FU-38R AP-51A KZ-T3 FD-F20 

FD-V70 PZ-W63 TF3-11(V) PS-52 

FD-V75 PZ-W71(W75) TF3-12(V) PS-55C 

SL-C08H PZ-V11(V11P.V15) TF3-13(V) PS-55 

SL-C12H PZ-V13 TF4-10 PS-56 

SL-C16H PZ-V31(V31P.V35) TF4-10V PS-58 

SL-C20H PZ-V33 TF-K13 PJ-K232 

SL-C24H PZ-V71(V75) TF-K13A PJ-K240 

SL-C28H PZ-B01 TF-C11 PJ-K248 

SL-C32H PZ-B11 TF-C12 PJ-K256 

SL-C36H PZ-B21 TF-C13 PJ-K264 

SL-C40H PZ-B22 TF-C31 PJ-K416

欧姆龙常用型号：

1、E2E-X10E1

10mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC M30

2、E2E-X2F1 2mm，电感式，三线，常开，200mA NPN

电源：10-30VDC M12

3、E2E-X5F1 5mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC

M18

4、E2E-X10E1 10mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC M30

5、E2E-X2ME1

2mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA NPN 电源10-30VDC M8

6、E2E-X5ME1 5mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA

NPN 电源1030VDCM12

7、E2E-X10ME1 10mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA NPN 电源10-30 VDC圆M18

8、E2E-X18ME1 18mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC圆M30

9、E2E-X8MD1

8mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC M12

10、E2E-X7D1-N

7mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M18

11、E2E-X14MD1

14mm，电感式，一常开/闭，200mA，电源12-24VDC

12、E2E-X2MF1 2mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN

电源10-30 VDC 圆M8

13、E2E-X5MF1 5mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M12

14、E2E-X10MF1 10mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M18

15、E2E-X18MF1

18mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M30

16、E2E-XIR5Y1

1、5mm，电感式，二线，常开，100mA，电源：24-240VAC，圆M8

17、E2E-X2Y1

2mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M12

18、E2E-X5Y1

5mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M18

19、E2E-X10Y1

10mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M30

20、E2E-X5MY1

5mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M12

21、E2E-X10MY1

10mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M18

22、E2E-X18MY1QL

18mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M30

施克长备型号如下：

WL18-3N230 WL18-3N230

WL18-3N430 WL18-3N430

WL18-3N630 WL18-3N630

WL18-3P480 WL18-3P480

WL18-3P680 WL18-3P680

WLF18-3P930 WLF18-3P930

WLF18-3V930 WLF18-3V930

WLF18-3V430 WLF18-3V430

WS/WE18-3P130 WS/WE18-3P130

WS/WE18-3P430 WS/WE18-3P430

WS/WE18-3N130 WS/WE18-3N130
如何使用 SAMSUNG 示教器 SRO-TP210B0