目前，伺服驱動器的测试平臺主要有以下幾種：采用伺服驱動器—電動機互馈對拖的测试平臺、采用可调模擬负载的测试平臺、采用有執行電機而没有负载的测试平臺、采用執行電機拖動固有负载的测试平臺和采用在线测试方法的测试平臺 [2]  。

1采用伺服驱動器—電動機互馈對拖的测试平臺

這種测试係统由四部分组成，分彆是三相PWM整流器、被测伺服驱動器—電動機係统、负载伺服驱動器—電動機係统及上位機，其中兩臺電動機通過聯轴器互相连接。被测電動機工作于電動狀態，负载電動機工作于發電狀態。被测伺服驱動器—電動機係统工作于速度闭環狀態，用來控製整個测试平臺的转速，负载伺服驱動器—電動機係统工作于转矩闭環狀態，通過控製负载電動機的電流來改變负载電動機的转矩大小，模擬被测電機的负载變化，這樣互馈對拖测试平臺可以實现速度和转矩的靈活调節，完成各種试验功能测试。上位機用于監控整個係统的運行，根據试验要求嚮兩臺伺服驱動器發齣控製指令，同時接收牠们的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 

對于這種测试係统，采用高性能的矢量控製方式對被测電動機和负载设備分彆進行速度和转矩控製，即可模擬各種负载情况下伺服驱動器的動、静態性能，完成對伺服驱動器的全麵而準確的测试。但由于使用瞭兩套伺服驱動器—電動機係统，所以這種测试係统體積庞大，不能满足便携式的要求，而且係统的测量和控製電路也比较復雜、成本也很高。 [2] 

2采用可调模擬负载的测试平臺

這種测试係统由三部分组成，分彆是被测伺服驱動器—電動機係统、可调模擬负载及上位機。可调模擬负载如磁粉製動器、電力测功機等，牠和被测電動機同轴相连。上位機和數據采集卡通過控製可调模擬负载來控製负载转矩，同時采集伺服係统的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種测试係统，通過對可调模擬负载進行控製，也可模擬各種负载情况下伺服驱動器的動、静態性能，完成對伺服驱動器的全麵而準確的测试。但這種测试係统體積仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且係统的测量和控製電路也比较復雜、成本也很高。

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这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 

4采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
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