发那科FANUC机器人润滑脂是发那科FANUC机器人保养的主要材料，在保养发那科FANUC机器人中起着至关重要的作用，机器人润滑脂一定要使用发那科FANUC机器人专用品,如果使用专用品外的润滑脂注油时，发那科FANUC机器人经过一定 时期后一定会发生故障。

 

　　发那科FANUC机器人减速机润滑油脂更换(手动油泵使用时注意事项):

 

　　1.使用手动油泵注油时速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压 力过大，在手动注油时下压动作维持在每秒一次。

 

　　2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。

 

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　　3.注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高，那么油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。

　　FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

 

　　1、更换控制器主板上的电池

 

　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

 

　　（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

 

　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

 

　　（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

 

　　（4）装上新电池，插好接头

 

　　2、更换机器人本体上的电池

　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d  Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d  Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

 

　　具体步骤如下：

 

　　（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

 

　　（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

 

　　（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

 

　　（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

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