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深圳一诺机器人有限公司

产品介绍

华东 博世力士乐 RD伺服驱动 维修/调试

价 格:¥电议

型 号:DKC05.3-040-7-FW

产品完善度:

生产地:其他访问量:0次

发布日期:2018/5/2 16:08:31

更新日期:2018/5/2 16:08:31

详细内容

华东 博世力士乐 RD伺服驱动 维修/调试
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零

施克长备型号如下:
WL18-3N230 WL18-3N230
WL18-3N430 WL18-3N430
WL18-3N630 WL18-3N630
WL18-3P480 WL18-3P480
WL18-3P680 WL18-3P680
WLF18-3P930 WLF18-3P930
WLF18-3V930 WLF18-3V930
WLF18-3V430 WLF18-3V430
WS/WE18-3P130 WS/WE18-3P130
WS/WE18-3P430 WS/WE18-3P430
WS/WE18-3N130 WS/WE18-3N130
WS/WE18-3P410 WS/WE18-3P410
WL18-3P730 WL18-3P730
WL18-3N730 WL18-3N730
WT18-3P411 WT18-3P411
FU-38R AP-51A KZ-T3 FD-F20 
FD-V70 PZ-W63 TF3-11(V) PS-52 
FD-V75 PZ-W71(W75) TF3-12(V) PS-55C 
SL-C08H PZ-V11(V11P.V15) TF3-13(V) PS-55 
SL-C12H PZ-V13 TF4-10 PS-56 
SL-C16H PZ-V31(V31P.V35) TF4-10V PS-58 
SL-C20H PZ-V33 TF-K13 PJ-K232 
SL-C24H PZ-V71(V75) TF-K13A PJ-K240 
SL-C28H PZ-B01 TF-C11 PJ-K248 
SL-C32H PZ-B11 TF-C12 PJ-K256
华东 博世力士乐 RD伺服驱动 维修/调试
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