三菱PLC FX5U-32MR/ES产品规格详细介绍如下
【输入规格】
 ◆ 输入形式：漏型/源型
 ◆ 输入点数：16点
 ◆ 连接状态：拆换式端子台(M3螺丝)
 ◆ 输入信号电压:DC24V +20%,-15%
 ◆ 输入信号电流:5.3mA/DC24V(X000~X0170)、4mA/DC24V(X020以后)
 ◆ 输入电阻：4.3KΩ(X020以后是5.6KΩ)
 ◆ 输入ON电流:3.5mA以上(X020以后，3.5mA)
 ◆ 输入OFF电流:1.5mA以下
 ◆ 输入响应频率数：
        X000~X005：200kHz
        X006~X007：10kHz 
 ◆ 输入响应时间(H/W滤波延迟):
        X000~X005：ON时2.5μs以下，OFF时2.5μ以下
        X006~X007：ON时30μs以下，OFF时50μ以下 
 ◆ 输入响应时间(数字滤波设定值):无,10μs,0.1ms,0.2ms,0.4ms,0.6ms,1ms,5ms,10ms(初始值),20ms,70ms(在噪音鸭钩)
 ◆ 输入信号形式:无电压触点输入 漏型NPN集电极开路晶体管、源型PNP集电极开路晶体管
 ◆ 输入电路：
      
【输出规格】
 ◆ 输出类型：继电器
 ◆ 输出点数:16
 ◆ 连接状态：可拆换电子台(M3螺丝)
 ◆ 外部电源:DC30以下、AC250V以下(CE、UL、cUL认证对应以外时，AC240以下)
 ◆ 小负载:DC5V 2mA
 ◆ 响应时间:约10ms
 ◆ 回路绝缘:机械绝缘
 ◆ 显示输出表示:输出ON时LED灯亮
 ◆ 电阻负载:2A/1点
 ◆ 输出电路图 

【CPU模块一般规格】
 ◆ 使用环境湿度：0~55℃
 ◆ 保存环境温度：-25~75℃
 ◆ 使用环境湿度：5~95%RH,无结露
 ◆ 保存环境湿度：5~95%RH,无结露
 ◆ 耐振动：
   安装DIN轨道时:
      ┌─────┬─────┬──────┬─────────┐
      │频率数    │加速度    │单向振动幅度│扫描次数          │
      ├─────┼─────┼──────┼─────────┤
      │5~8.4Hz   │无        │1.75mm      │X,Y,Z每个方向10次 │
      ├─────┼─────┼──────┤(合计各80分)      │
      │8.4~150Hz │4.9m/s平方│无          │                  │
      └─────┴─────┴──────┴─────────┘
   直接安装时:
      ┌─────┬─────┬──────┬─────────┐
      │频率数    │加速度    │单向振动幅度│扫描次数          │
      ├─────┼─────┼──────┼─────────┤
      │5~8.4Hz   │无        │3.5mm       │X,Y,Z每个方向10次 │
      ├─────┼─────┼──────┤(合计各80分)      │
      │8.4~150Hz │9.8m/s平方│无          │                  │
      └─────┴─────┴──────┴─────────┘
 ◆ 耐撞击：147m/s平方，作用时间11ms，以正弦半波脉冲向X,Y,Z各双方向3次
 ◆ 接地：D种接地(接地电阻:100Ω以下)<不可与强电系产品共通接地>
 ◆ 使用环境：无腐食性，可燃性气体，导电性粉尘不严重
 ◆ 使用标准高度：0~2000m
 ◆ 安装场所：电气柜内
 ◆ 过电压等级：Ⅱ以下
 ◆ 污染级别：2以下
 ◆ 设备级别：级别2

FX5U-32MR/ES相关资料：
1、FX5U内置功能 
2、FX5U样本 
3、FX5U型号表

4、三菱FX5U用户手册
5、产品链接：http://www.fx-plc.com/baike/175.html