X5-HQ管道检测机器人产品介绍
      X5-HQ管道检测机器人是一款高清型管道检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

      检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

      X5-HQ管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

X5-HQ管道检测机器人产品特点
数字高清
≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换；

无线操控与传输
主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互；

驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°；

字符叠加
支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；

现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板；

功能扩展
可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；
可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；

配套软件
主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；
配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。

X5-HQ管道检测机器人技能指标
1、主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、适用管径：220mm~3000mm；

6、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道。

X5-HQ管道检测机器人产品亮点
轻

整机轻便：主控重量轻，电缆盘重量轻，爬行器重量轻；

PC化控制：采用笔记本电脑（平板）作为主机控制爬行器；

快

高效检测：现场快速组装，省时高效；

快捷组装：数据传输快捷，无需链接电缆；

好

同步性好：前、后视频画面同步显示；

高清高亮：高清摄像头，高亮组合光源；

省

性能稳定：整机防水防爆；

省心省力：拆卸方便，主控零故障。