工作原理：


 1.上下壳通过电振供料输送到电振板上，经过振动源及滚刷转动的清除，使上下壳有序的分成若干排。


 2.下壳电振板与输送链板直接相闩连，通过下壳输送机构将下壳送入主输送模板条孔内。


 3．在主输送模板条与布丸自动上料机构之间安装伺服电机，伺服电机带动齿形带往复运动，机械手上安装有两排共16个真空吸盘。真空吸盘在主输送模板条与布丸子机构之间往复运动，将药丸放在有下壳的模具内。


 


 4.主输送模板条安装在两条输送链条上，输送链条在伺服电机驱动下作往复式步进移动。在模板条上、下沿步进转动向从右至左安装有：下壳上料定位机构、取药丸装置、药丸检测装置、取上壳装置、扣壳装置、成品及半成品导出装置、成品及半成品分流装置。


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 3．在主输送模板条与布丸自动上料机构之间安装伺服电机，伺服电机带动齿形带往复运动，机械手上安装有两排共16个真空吸盘。真空吸盘在主输送模板条与布丸子机构之间往复运动，将药丸放在有下壳的模具内。


 


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