冲压机器人分类：
目前冲压机械手的分类法较多，通常可按驱动式、搬运重量、坐标型式、控制法和运动轨迹等来分类。按驱动式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机手等；按控制法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等

冲压机器人的作用：1. 可以提高生产过程的自动化程度
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀 具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产亠率，成都圣锐思机电设备有限公司,降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2. 可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，.圣锐思机电设备|||那智冲压机器人
，大大地改善了工人的劳动条件。同时，.圣锐思机电设备|||那智冲压机器人
，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3. 可以减少人力，便于有节奏的生产应用 机 械 手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节屮拍，便于有节奏地进行生产。

冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

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