发那科FANUC机器人保养

　　一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：

　　二 发那科FANUC机器人齿轮箱：

　　三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

　　四、发那科FANUC机器人固定状态：

　　五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

　　六、检查机器人零位，校正。

　　七、检查机器人各轴加润滑油。

　　八、检查机器人各轴限位挡块。

　　发那科FANUC机器人零点校正方法如下：

　　进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

　　与首次调整时同样的环境条件（温度等）

　　负载已装在机器人上。

　　所有轴都处于预调位置。

　　没有选择程序。

FANUC机器人高压报警维修

FANUC机器人高压报警维修

发那科搬运机器人保养注意项目

工业发那科FANUC机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。

例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。

一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置；在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。

保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。