六缸发动机（英语：Straight-six engine），简称直六、I6或L6，是指拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。世爵汽车于1903年成为间生产直列六缸发动机的车厂，至1909年全世界已经有80间车厂使用这设计。直列六缸发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。宝马和沃尔沃汽车是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，前者配置于其高性能的前置后驱房车，后者配置于入门级的前置前驱房车。不过，中重型商用车辆的柴油发动机则以直列六缸为主流，因其发动机摆放方式跟乘用车有分别。2017年，梅赛德斯-奔驰再度生产应用于乘用车的直列六缸发动机，厂方表示，因为EQ Boost系统集合启动马达与发电机，并安装在发动机与变速箱之间，省去传统直列六缸发动机前端所需的皮带传动装置，大幅缩减发动机长度，让这款新直列六缸涡轮发动机，维持过往运转平顺优势且还更节能。