• -适用于协作机器人
  SOMANET DC Servo Drive  Node 400/1000/2000
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  一、功能特点：
  1. ⾼高效的模型预测FOC电机控制，先进的⼒力力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如：齿槽效应误差）
  2. EtherCAT 通讯⽀支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚⾄至 WiFi、蓝⽛等）
  3.    基于 DS402 的位置，速度，⼒力力矩/电流控制
  4.    基于⾼高速⾼高精度ADC的电流与电压测量量
  5.    ⽀支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接⼝口的传感器器采集
  6.    全⾯面的内置保护电路路
  7.    持续峰值电流
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二、应用：
l      传统⼯工业机器器⼈人
l      协作机器器⼈人
l      AGV
l      服务机器器⼈人
l      ⾃自动化设备
l      特种机械
 
三、技术规格：
 
功率：415W、1040W、2100W
电流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）
电压：12-48/60VDC
反馈类型：
Port1:增量量编码器器、Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍尔、增量量编码器器、Biss-C、SSI
模拟量量输⼊：2x单端0-10V，2x差分±5V （可根据需求配置为0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）
数字输⼊输出：4xInput、4xoutput
适⽤用电机类型: 直流⽆无刷（可定制驱动2台直流有刷）
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四、德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于高级软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供先进、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有专业知识。我们的共同热情是开发先进的技术、先进的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续的公司。
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五、供应型号
NODE  400
NODE  1000
NODE 2000