一、标准冲压机械手，采用单条V型滚轮轨道齿条，上配多套吸盘，轨道上有集成的齿条，驱动齿条进行左右运动；进行左右移动时，只需将板料整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可；

全自动化送料机，可搭配三台以上冲床连续自动化冲压作业，以高性能伺服马达驱动，通过精密V型导轨传动机构和抓取装置，在冲床、模具间实现将冲压工件精密*和移送，确保能够稳定并高效全天运转，提高冲床稼动率，增加产能。

多台连线冲床机械手，主要是针对多工序且必须每道工序需独立作业而设计的，实现自动化作业。

二、直线V型滚轮导轨组装而成的冲床机械手具有：安全、高效、节省大量人力，提升制造品品质等特点；通过集中及联锁操控等技术，使该设备具有安全可靠，稼动率高等优势。直线V型滚轮导轨式冲床机械手的优势有：

1、主要驱动由进口伺服电机来实现，通过微电脑进行控制、人机介面进行操作及参数设定；

2、可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量；

3、多种产品吸附方式，满足不同产品的生产场合；

4、机械手的移动速度可根据V型导轨齿条的类型自由轻松设定；

三、多台连线冲压机械手是冲床机械手的一种，它可适用于多工序的冲压加工场合，多可连12台冲床；可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产；广泛应用于板材类冲压加工；例如：家电外壳、机箱、底板等。

四、多台连线冲压机械手根据产品的不同，分为三个吸附方式，分别是真空吸盘、夹爪、电吸铁。它的移动速度可以根据V型导轨的类型、冲床、油压机速度而调节，可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量。

多台连线冲压机械手的优势如下：

1、直线导轨系统采用英国Hepco的GV3系列NMR一体化V型滚轮导轨齿条，滚轮运行速度高，不易磨损，品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、有效节省人力，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成的不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，

4、采用人机界面和PLC操控系统，，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。

5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制

6、依不同客户产品之冲压工艺，可连结2~10台冲床组成自动化冲压生产线。

7、通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。

8、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

9、进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

10、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

11、整机以CE标准设计与制造。