KD-I开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电永久保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

KD-I仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电永久记忆功能；参数设定密码保护。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率1200、2400、4800、9600、79200、38400可设，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、 小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路，600米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、测量精度：±2cm

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-4芯RVVP电缆；格雷码信号-15芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码或485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合; 

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;

5) 充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

6）溜钩：当下降速度超过设置速度，该继电器动作。

7）下滑回升：没有对闸门进行操作（由外接点提供），闸门缓慢下降超过一定范围，该继电器动作

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：     

环境温度：-25℃ ~ +60℃

     相对湿度：≤95%(RH40℃)

     供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

     功    耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、 前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）

上面一排插座特性，定义参见下表:

 5-18分别接传感器航插1-14脚，G接传感器航插19脚。2A、2B为485信号输出。

T0，G为4-20MA输出(按要求提供）

下面一排插座特性，定义参见下表。

五、工作原理

开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。

六、安装与调整a．传感器：

卷扬启闭机：采用轴连接闸门开度传感器

液压启闭机：采用自收缆闸门开度传感器

螺杆启闭机：采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接

b．仪表本体：该仪表与传感器采的信号对接见（二）

七、参数选择操作

1、显示器正常工作时显示内容为：闸门开度和左荷重，右荷重值。按循环选择键“●”三秒，进入常规参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有13个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，“增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

增量方向 (0逆时针增；1是顺时针增，默认值0)

通讯站号（默认值1）

 开度上限值（默认值1000）

开度下限值（默认值2）

开度模拟量量程值（默认值1000）

备用（默认值500，不用)

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

充水位置（默认值30)

充水复位（默认值40）

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0）

开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0)                         

波特率（默认9600）

                           编码器选择（选择开度传感器）                                       

                         闸门运行速度（默认6厘米/秒）

                            下滑回升值（默认10厘米）

                           溜钩速度值默认（40厘米/秒）

                          单位时间设置（默认10即1秒）

判下滑延时时间（默认40即4秒）

 2、显示器正常工作时，按确认键“■”三秒，进入现场标定参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有12个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

段编码器值（默认值4）

 段闸门开度值（默认值178）

第二段编码器值（默认值0）

 第九段闸门开度值（默认值0）

 第十段闸门开度值（默认值0）

第十段编码器值（默认值0）

3、参数注解：

增量方向：用于改变开度传感器的增量方向，默认是00000编码器顺时针增加，改为00001

则为逆时针增加

通信站号：485口通讯的地址

开度上限：在开度值大于等于该参数时，上限的继电器动作

开度下限：在开度值小于等于该参数时，下限的继电器动作

开度模拟量量程：开度的4—20毫安输出对应量程

充水位置和充水复位：显示值在这大于等于“充水开始”，小于等于“充水复位”的区间内

充水继电器动作

荷重零点：荷重传感器现场装好后，在闸门没有提起时，由于荷重传感器已经承力，

通过清零操作可以把当前的显示变为零。

备用：不用该参数

开度零点高位值和开度零点高位值：在闸门落到下面时，按清零操作，分别自动存储清零

时编码器的高位和低位值，代替传统的机械调零

波特率：1200、2400、4800、9600、79200、38400可设

编码器选择：00000—接触式128*64编码器并行格雷码接口；00001—1024*64编码器SSI接口；00002—12*12编码器SS接口

闸门运行速度：就是在“单位时间”内闸门的正常运行值。因考虑刹车时的运行速度低，但仍是正常状态，并且要远大于下滑的速度，所以要设置的比关闭时闸门速度要小 。

下滑回升值：由于刹车不死等一些因素造成的闸门缓慢下降，下降超过该参数，继电器吸合，闸门自动回升到原停止时的闸门位置后继电器恢复。应接入自动回路，

溜沟速度：在闸门启动瞬间由于电机未发挥功效等原因，使动力不足以克服闸门的重力，造成闸门的非正常迅速下降，下降速度超过该设定值后继电器吸合，控制闸门停止。停止后继电器复位。该值和“单位时间”配合设置。一般要远大于闸门的“单位时间运行值”。

单位时间：每增加1代表100毫秒，例如该参数为10，就是每隔1秒与上次的开度值读做一次比较，来判断闸门的开、关、停、溜钩等状态。

判下滑延时时间：闸门停止（由外部提供点，停止点断开）后延时该时间，每增加1代表100毫秒，进入下滑判断