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产品介绍

封闭煤场斗轮机定位系统

价 格:¥100000

型 号:XKCON

产品完善度:

生产地:其他访问量:0次

发布日期:2020/3/25 15:54:39

更新日期:2021/9/27 14:41:35

详细内容

 封闭煤场斗轮机定位系统

有了斗轮机精确的位置信息以后,还能实现斗轮机的防碰撞保护,避免生产安全事故的发生。

目前斗轮机位置检测大多采用的是人眼定位、激光位移传感器、行走限位开关、RFID 方式、加装

刻度标尺精确定位系统的检测技术。

以上几种位置检测方式均存在一定的缺陷,具体表现为:

人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;

激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光

板靶位不准,亦会导致位置检测不准;

行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;

 RFID 方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较大;

加装刻度条方式成本高,安装复杂,在现场恶劣的环境下容易磨损。

1. 封闭煤场内部斗轮机定位解决方案

斗轮机在封闭煤场内部无法采用卫星定位技术,基于室内的各种定位技术中目前精度成

熟的为 UWB 定位技术。UWB 无线定位的一般精度为 10cm,精度可达到 5cm 以内。

UWB 无线定位原理:无线基站位置已知,标签发出无线脉冲信号,根据标签到达每个基站的时间

乘以光速,得到标签至每个基站的距离,再通过算法求解,终得到标签的位置,从而实现标签定

位。

2. 露天煤场斗轮机定位解决方案

露天煤场斗轮机主要采用差分基站定位技术,利用基于载波相位观测值的实时动态定位(RTK

技术,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式

下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来

自基准站的数据,还要采集北斗/GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给

出厘米级定位结果。


济南祥控自动化设备有限公司

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