四向穿梭车货架特点：

1、可四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，较大化密集存储；

2、通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；

3、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；

4、四向穿梭车可原地换向，更高效；

5、项目实施快捷，系统造价低；

6、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能；

7、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能。

四向穿梭式货架原理

四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现产品向货架的货位存取货。

四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。