智能起重机又叫做智能行车，智能天车，无人天车，无人起重机，自动化起重机等，无人天车实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物，可以自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，通过模拟仿真系统模拟真人操作与管理，有非常强的适用性。智能起重机要能够适应不同环境、精确灵活地进行作业，高性能传感器的研究开发是必不可少的。智能起重机系统中增加和改善传感器性能是增加智能的重要手段。智能起重机针对起重机的精确定位和防摆控制,国外学者采用的控制方法多种多样,诸如经典控制、现代控制、优控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及多种控制方法相结合。
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智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。它是个多变量多耦合的非线性系统，涉及到机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通讯与网络等多门学科和域。智能起重机的研究范畴应包括智能监测、智能控制、智能规划以及智能结构设计等方面。自动化无人操作行车基本搬运工作由操作员根据生产要求，往取物地点，降下吊钩将物品吊取后提升，到达定高度后按照定的路径将物品搬运至下流程地点，然后卸载。在整个流程中，操作人员要接收不同的生产任务指令，判断取物地点,根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指定地点，直至完成整个搬运过程。自动天车是集自动检测、识别、搬运、路径规划、远程控制、自动避让故障检测、语音控制等功能为体的起重设备为用户提供多工况、多应用的解决方案。徐州无人航车拥有防摇摆、精确定位、自动避让等功能，PLC无人天车通过扫描可以识别被测物体的形状、位置、重心等数据拥有知识产权的DFMES工业管理系统，它是集订单处理、自动排产、质量管控、自动出入库等为体的企业智能化管理软件。