步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转个固定的角度(称为“步进角度”)，其旋转以固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可作为控制用电机，因其无累积误差(精度为100)而广泛应用于各种开环控制中。

　　目常用的步进电机有反应式步进电机(VR)、永磁步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相步进电机。

　　永磁步进电机般为两相，转矩小，体积小，步进角度通常为7.5度或15度；

　　无功步进电机般为三相，可实现大扭矩输出。步进角度般为1.5度，但噪音和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子设有多相励磁绕组，利用磁导率的变化产生转矩。

　　混合式步进电机是永磁电机和无功电机优点的结合。可分为两相和五相：两相的步进角般为1.8度，五相的步进角般为0.72度。这种步进电机应用广泛

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