由于船舶柴油发电机组的柴油机转速和同步发电机电压存在耦合关系，为减弱励磁系统和调速系统的耦合关系，建立了柴油发电机组统一的数学模型，设计了柴油发电机组转速和电压综合控制器。本文在对单机系统研究的基础上，对双机并联系统进行了仿真，并将模糊-PID 控制器应用于其中。模糊-PID 控制器有效的提高了并联系统频率的稳定性并有效保证了双机间负载功率均匀的分配。