为减少输出电压的THD含量，人们很早就将控制理论应用在逆变电源系统中，通过检测输出电能参数（电压、电流）的办法通过闭环调节以实现良好的输出电能质量，数字芯片DSP 等的诞生更使复杂算法的编写成为可能。在数字控制芯片还未诞生的模拟电路时代，PID 控制以其形式简单、鲁棒性强、理论成熟等特点，受到人们青睐，得以广泛的应用。数字芯片强大的可编程性为其优化和精确提供可能，使其具有很大的灵活性和很强的实用性。目所指的 PID 算法多为数字 PID 算法，其通常分为位置式和增量式两种。初的逆变器PID 算法多为瞬时或均值电压的单闭环控制，现为了加快反应速度，避免只有当负载受到动态影响时闭环才会有所反应的情况，在电压单环的