一、概述

EPS电机性能测试系统是参照昭和电机提出的汽车EPS电机性能试验及耐久性试验技术方案制作，包含EPS电机的阻抗、电流波、电流波偏差、损耗力矩、阻力矩以及负载特征的测试。EPS电机性能测试系统能对伺服电机、磁粉离合器及电机电压等进行各项性能参数的测试，功能强大。

二、性能测试

1、 电阻测试

 EPS电机送1#测试工位；1#伺服电机按工艺设定方向转动。加输出设定电压到EPS电机开始反向转动；EPS电机打滑器顺方向转动，驱动电机反拖EPS电机。记录一转内的电流、电压值。采用平均值处理后计算出电机内阻。

 

2、 电流波、电流波偏差测试

     EPS电机在1#测试工位；给EPS电机加电压使电机转动；伺服电机堵转。调节EPS电压和磁粉离合器力矩。调节EPS电压（即调节电机转速）也会使电流少量变化；调节磁粉离合器力矩（即调节电机电流）也会微改变转速。系统采用PID 双重调节方式，快速达到试验要求状态，之后开始数据采集，并计算电流波、电流波偏差。

 

3、 损耗力矩、阻力矩测试

 EPS电机送2#测试工位。按要求转速控制伺服电机拖动EPS电机转动。采集一转的力矩信号，取其平均值为损耗力矩。一个旋转中相邻波谷差的值为阻力矩。

 

4、 负载特性测试

EPS电机送1#测试工位。按要求给EPS电机加电压使其转动，伺服电机处于堵转状态。调节磁粉离合器力矩，使电机工作电流达到设定值。连续2秒钟采集电机的转速、力矩，取其平均值作为合格的判定标准。

 

5、 力矩限制器打滑测试

力矩限制器送1#测试工位。控制伺服电机按正反方向以设定速度旋转，设定时间，记录力矩变化曲线，取平均值判定合格与否。

 

6、 PTT电机测试（附属功能）

PTT电机测试采用了4:1减速机构。给电机加电压使其转动，伺服电机处于堵转状态。调节磁粉离合器力矩，使采集力矩值达到设定值。连续2秒钟采集电机的转速、电流，取其平均值作为合格的判定标准。

 

三、 性能测试技术指标

物理量       传感器控制精度        调节控制范围

电流：             1%              0～100A

电压：             0.5%            0～20V

速度：             2%              0～1800Rpm

力矩：             1%              0～20 N.m/0～0.5 N.m

四主要功能界面：【测试试验】、【试验参数】、【数据处理】、【手动调试】、【帮助说明】、【安全退出】菜单及子菜单。