系统功能简述：

目标跟踪系统由目标运动子系统和目标跟踪子系统两个相对独立的子系统构成。系统使用了诸如位移控制、速度控制等运动控制环节，紧密结合了机器视觉技术，在摄像头与步进电机的相互作用下完成了目标的自动跟踪。

 

系统特点：

两套系统之间相对独立，唯一的信息通道是摄像头所采集的图像。在目标运动子系统中，允许操作者任意拖动滑杆控制目标进行运动。
目标跟踪子系统将对实时采集的图像不断进行模式匹配。采用模式匹配的方法进行目标定位，可以有效地保证图像处理环节降低环境光线变化所带来的干扰，克服图像噪声对跟踪系统造成的影响。接着，通过摄像头实时计算目标与镜头中心的位置偏差，并将差异从像素单位转换到转矩单位，不断更新跟踪速度（差异越大时跟踪速度越快），从而保证跟踪的有效性。

 

系统性能指标：