组态移动包络

CPU 222 DC/DC/DC	CPU 222 AC/DC/ 继电器
物理特性
尺寸（W X H X D）	90 x 80 x 62 mm	90 x 80 x 62 mm
重量	270 g	310 g
功耗	5 W	7 W
存储器特性
程序存储器
在线程序编辑时	4096 bytes	4096 bytes
非在线程序编辑时	4096 bytes	4096 bytes
数据存储器	2048 bytes	2048 bytes
装备（超级电容）	50小时/典型值（40°C时少8小时）	50小时/典型值（40°C时少8小时）
（可选电池）	200天/典型值	200天/典型值
I/O特性
本机数字量输入	8 输入	8 输入
本机数字量输出	6 输出	6 输出
本机模拟量输入	无	无
本机模拟量输出	无	无
数字I/O映象区	256（128输入/128输出）	256（128输入/128输出）
模拟I/O映象区	32（16输入/16输出）	32（16输入/16输出）
允许的扩展I/O模块	2个模块	2个模块
允许的智能模块	2个模块	2个模块
脉冲捕捉输入	8	8
高速计数器
总数	4个	4个
单相计数器	4，每个30KHz	4，每个30KHz
两相计数器	2，每个20KHz	2，每个20KHz
脉冲输出	2个20KHz（仅限于DC输出）	2个20KHz（仅限于DC输出）

包络是一个预定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。即使不定义包
络也可以使用PTO或模块，位控向导为您提供了指令以用于控制移动而无需运行包络。
包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量
的脉冲。如果是单段运动控制或者是多段运动控制中的后一段，还应该包括一个由目标速度到停止
的减速过程。
PTO和模块多支持25个波形图。
定义移动包络
位控向导提供移动包络定义，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。对每一个包络，
您可以选择操作模式并为包络的各步定义指标。位控向导中可以为每个包络定义一个符号名，其做法
是您在定义包络时输入一个符号名即可。

订货数据	订货号
CPU 222
24V DC电源  24V DC输入  24V DC输出	6ES7 212-1AB23-0XB0
100～230V AC电源  24V DC输入继电器输出	6ES7 212-1BB23-0XB0