引导轮是对称的，轴的外形结构也可采用全对称式的结构，轴正中间处轴肩用来定位两个轴套，其结构及尺寸数据如图1，轴中间的孔道用于储存润滑油，润滑油从轴左端注入，从轴上另两个出口流出，达到润滑各界面效果。注油后，左端用一个M12×1.5的螺塞密封，防止漏油。轴上直径为45的两端轴段上分别有一个3×3的小槽，是用来安装两个密封圈，防止油的泄露。

引导轮安装在履带上，用来引导履带。已知液压挖掘机履带节距为135mm（见表一），参考中华人民共和国机械行业标准JB/T 2983.2-2001（履带式推土机引导轮行业标准），分析标准中给出的图，得知引导轮主要包括引导轮轴，轴套，铁套，轮体，堵板以及一些标准件，参，设计出液压挖掘机的引导轮。