小型扫路车在国外发展非常迅速，用途广泛，动力总成也多种多样，其中小型扫地车以其静音，低排放等特性而越来越受欢迎。而目前国内的小型扫路车多为进口，价格较高，限制了它的推广使用。国内开发生产较低成本的小型扫路车的企业还很少，关于小型扫路车的设计理论及方法的文献也很少，其中滚刷及相关机构设计的好坏对清扫车的清扫性能有着直接的影响，所以首先要研究滚刷及相关机构的设计。公司集研制、开发、制造、销售洒水车、垃圾车、吸污车、吸粪车、运油车、加油车、化工车、随车吊、高空作业车、散装水泥车、半挂车、消防车、道路清障车、扫地车、厢式（冷藏）车、牵引车、粉粒物料车、水泥搅车、液化气运输车、教练车、自卸车等各种环卫园林、危险品运输专用特种汽车及配件；同时批发东风、解放各种二类底盘。产品畅销全国,出口到朝鲜、越南、澳大利亚、阿联酋等东南亚国家，占据大量国外市场 。

由于运用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动仿真、动力学仿真、DOE、优化都很方便以及可以实现刚柔辐合，所以以某小型扫路车的开发为契机，使用ADAMS来仿真滚刷清扫过程的运动，进行清扫机理的定性研究，为以后的定量研究打下基础，丰富相关的设计理论及方法。由于滚刷的结构形状较复杂，在ADAMS中直接建模非常费时费力，所以采取在UG中建立几何模型，并定义相关约束之后，通过UG与ADAMS之间的接口模块将模型导入ADAMS，之后在ADAMS环境中添加相关几何体、约束和运动，来进行运动仿真。

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