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液压摆动马达又称液压摆动缸。它是利用大螺旋升角的双螺旋副实现旋转运动的特殊液压执行装置。输出轴的螺旋棒与缸体固定，活塞内表面螺旋齿与螺旋棒的螺旋齿啮合，输出轴的螺旋棒表面形状与活塞外表面形状相同。因此，当活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动。从而摆动运动得以实现。螺旋摆动缸具有结构紧凑、安全可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等优点

单叶片马达：YMD30,YMD60,YMD120,YMD200,YMD300 ,YMD500,YMD700,YMD1000,YMD1600,YMD2000,
双叶片马达：YMS60,YMS120,YMS200,YMS300,YMS450,YMS600,YMS800,YMS1000,YMS4000