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济南首创电子有限公司

产品介绍

agv自动无人引导小车

价 格:¥电议

型 号:

产品完善度:

生产地:其他访问量:63次

发布日期:2014/6/29 22:04:50

更新日期:2014/7/28 22:13:03

详细内容

 概述

自动无人引导小车是一个高技术密集型项目, 融小车机械技术、人机工程、机电一体化、单片机、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体,既是一个典型的智能系统,又为研究发展多智能体系统、多车群控提供了生动的研究模型。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域,具有较高的研究和应用价值。它能接受中心计算机的调度指令,按照指令所要求的工作。从各工位和取、存货完成情况的信息返回给中心计算机,同时将自身的状况信息,环境信息也告知中心计算机,使中心计算机能有效的进行控制和管理。

 

产品功能

  • 车辆调度运载u
  • 生产流程中基本的功能,如果AGV没有得到有效的生产调度任务指令,那么它将始终处于停止待命状态。一旦他接收到中心控制系统的有效指令并确认后,他就能按照指定的路径完成物品托盘的运输和移载,无人引导小车根据调度指令的内容而自动的存取托盘,从而实现了系统的调度功能。
  •  运输u
  • AGV小车根据物流自动化系统的柔性调度要求,可以实现同流水线输送系统的自动对接和自动上下料需求。从而可以实现小车的自动运输功能。
  •  障碍物检测u
  • AGV在运行中遇到障碍物时将自动停车,当障碍物消失时,能自动恢复运转,同时将线路的情况发回到计算机的调度控制系统。
  •  防碰撞防护u
  • 车体前有一弹性塑料板和传感器一起构成防碰撞系统。可以检测任何来自不同方向的轻微碰撞并紧急刹车,而不造成人体和任何物体的碰撞损坏。
  •  急停u
  • 当出现故障时,可以人为按下急停按钮,实现紧急停车保护。
  •  无线通讯u

小车通过802.11g/b无线以太网实现同终端控制计算机之间的通讯,预留通讯接口。可以通过无线网络实现小车系统集成及完成多车系统群控算法。

 

系统模型

 

主要技术参数

 

外形尺寸

(长×宽×高):1000×620×830mm

 自重:

小于100KG

 运行速度:

Vmax=5km/h

 负载能力:

Pmax=50kg

 小转弯半径:

R=1200mm

 站点数目:

根据实际要求设定,在实际运行中进行动态调配

定位精度:

Sp≤±10mm  停车精度:Spt≤±15mm

 电池组工作电压:

U=24VDC    容量:Q=50AH   可连续工作3~4小时

通讯方式:

无线通讯方式

噪音:

≤70db   

控制软件

  • 物流系统中AGV小车的集成;
  • 多传感器数据融合;
  • 多频磁导引方式原理与实现;

运行技术参数

  • 由导引算法、避障算法、信号处理、无线通讯协议等几部分组成。
  • 导引算法:根据小车的多频磁导引方式开发的导引算法,保证小车沿预定轨迹行驶。
  • 信号处理:对导引模块的传感器信号进行信号处理,供导引算法使用;
  • 避障算法:对小车车身安装的避障传感器做出反应,保证小车在有遮挡障碍物的情况下可以自行停车;
  • 无线通讯协议:基于802.11g/b的无线以太网通讯协议,是小车系统集成的软件接口。

定购指南

 

产品代码

产品名称

产品描述和配置

GAGV1001

AGV小车

AAGV-MB-1001    AGV小车本体
AAGV-CS-1001    AGV小车控制系统
AAGV-EB-1001    AGV小车电控模块
SAGV-VC-1001    AGV小车控制系统软件

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