1794-ACNR15

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5、深窥自己的心，而后发觉一切的奇迹在你自己。——培根

6、地球上的任何一点离太阳都同样地遥远。——伯顿

7、有信心的人，可以化渺小为伟大，化平庸为神奇。——萧伯纳

PLC系统特点：

（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS

（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。

（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。

（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。

（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。

（12）3类FCS的典型

1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；

2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；

3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。 

三大控制系统之间的差异 

我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。

US Motors EmersonCAT# A2S2Cmodel BG66 2HP motor

Fanuc EE-3185-324-001 BICCGeneral Rev A Cable

Omron CJ1M-CPU12 CJ1W-PA205R CJ1W-CIF11

XYCOM COUNTER MODSULE 70230-001

Reliance P56H1441Z 1hp Motor 3ph 1725rpm EC56C 208-230/460/480 Never 

Solartron Metrology DP5 130A744 Digital Probe

Allen-Bradley 1762-L40BWA SER: B REV: A FRN 3

Allen-Bradley 1762-L40BWA SER: C REV: A FRN 4

Siemens Simatic S7 Communicatins Module 6ES7 341-1AH01-0AE0

Vickers DG4V-3S-8C-VM-FW-H5-61 valve 24volt DC

EM560 Electronic Multicounter EM560.60 

Pilz P4BS-10s/220v 220v/10VA DC injection Brake Controller w/ supply

Fanuc EE-3185-322-001 BICCGeneral Rev B Cable

Johnson Controls P66BAB-1 condenser fan control

Siemens TI 505-4832 110-220vac Output Card

Siemens E220 65/3WRGD 6ES5951-7LB14 Power Supply

Sanmei Electronics Co. TR980G Transistor Drive

Sanmei Electronics Co. TR1500G Transistor Drive 1.4kva

Allen-Bradley S50385/S-50385 1334-50285 Ground Sensor

Parker MSP3-2-40-E4MC-ST16-R-V Hydraulic Filter

Balluff BNS 519-B5-D08-46-11 BNS 519-B05.....

Load Controls PCR-1830V Compensator 120V

Texas Instruments 5TI-1031-1 Sequencer  and tested

Red Lion LPAX0600 Display LPAX

Atlas Copco 4240 0068 01 compact MACS angle module

Timken Fafnir 3MM9309WICRDUL this is for one bearing

IKO Direct Logic D3-10B-1 comes with I/O CPU Rack 

RHP 7906ETDULP4 this is for one bearing

Cutler Hammer D100CR40 40 I/O Relay Output Repaired

Cutler Hammer D100PG10D100  Programmer w/ cable

Omron 3G2C7 3G2C7-MC222 Rebuilt

Data Instruments Wintriss D42294-01 Rev. C With D42151-01 Rev. D

Oriental Motor VEXTA UDX5114N 5 Phase Driver

Raycon C09 Refeed Logic 

AEG Thyro-A Thyistor 2A-500-100H1 Power Supply

Reticon RSB-6020 BD 013-0318FA3 902-0022 circuit board

Raster Graphics RG-SBC- GG1 5000-100 Rev. C circuit board

IAI Corporation SEL Controller Type A SEL-A-2-200.100

Watlow 93BA1CD100RG temp controller

Euro Therm TE200A TE200A-25A/480V/000/0V10/FC/DIN/ENG 

RediVac Bolts （60） 5/16-18 x 3/4" （10） 5/16-18 x 1 1/4" Silver coated

BIRCHER PLC BOARD 6120.521.545 990E.CIF.545 4XRS 232C INTERFACE

Ross Valve 2756A5001 Air controlled

Wabco 546-002-666-2 Control Board Repaired by Advanced Tech.

Peco 326LXM Inductive Pro Can motion sensor