AE2000A6 型EPA过程控制系统在对象部分与AE2000A1完全一致。在控制系统上采用浙大中控的EPA工业以太网控制系统进行控制。EPA实时以太网，是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，EPA将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。这一项目得到了中国政府“863”高科技研究与发展计划的支持。

目前，由浙江大学、浙大中控`共同主持，联合中国科学院沈阳自动化所、清华大学、大连理工大学、重庆邮电学院、上海工业自动化仪表研究所、北京华控技术有限责任公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所等共同起草制定的《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》已经成为我国个拥有自主知识产权的现场总线国家标准。同时，该标准成功进入IEC标准体系，被IEC作为PAS标准形式公开发布，也被正在制定的实时以太网国际标准IEC61784-2收录，作为第14族实时以太网协议。这是迄今为止，中国工业自动化领域个被国际认可和接受的标准。

Ø         控制对象

n         不锈钢储水箱

n         有机玻璃双容或三容水箱

n         不锈钢带夹套电加热锅炉

n         强制对流换热器

n         纯滞后盘管

Ø         系统动力设备

n         德国循环泵

n         电加热管

Ø         检测传感器

n         扩散硅压力液位传感变送器

n         涡轮流量计和流量积算仪

n         电磁流量计

n         Pt100热电阻温度测量变送器

Ø         执行机构

n         单相可控硅调压装置：用于调节电加热管的加热功率；

n         电动调节阀：用于调节一路供水的流量；

n         变频器：通过调节离心泵的转速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制台(柜)

n         学生实验控制台(柜)

n         EPA控制系统

Ø         软件系统

n         EPA控制系统软件

n         二次开发平台软件

Ø         设备其他指标

n         供电电源：交流电，单相三线220V

n         功耗：3.0KW

n         设备尺寸：1450×700×1900

具体包括：

Ø         液位控制系列实验

n         三容液位对象特性测试

n         三容液位对象的单回路PID控制

n         三容液位对象的位式控制

n         上下水箱液位的串级控制与抗干扰性测试

n         中下水箱液位的串级控制与抗干扰性测试

n         上、中、下水箱的三闭环液位串级控制与抗干扰性测试

n         上下水箱液位双回路对象特性的获取

n         上下水箱液位的双回路控制

n         上下水箱液位的解耦控制

Ø         温度控制系列实验

n         锅炉夹套温度与内胆温度双回路对象特性的获取

n         锅炉夹套温度与内胆温度的双回路控制

n         锅炉夹套温度与内胆温度双回路的解耦控制

n         纯滞后盘管出口温度的对象特性测试实验

n         纯滞后盘管出口温度的单回路控制实验

n         盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级控制

n         盘管出口温度的单回路SMITH补偿控制

n         盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级SMITH补偿控制

n         盘管出口温度的单回路内模控制

n         盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级内模控制

Ø         自主设计开发控制系统实验

n         搭建网络化EPA工业以太网控制系统

n         学生毕业设计综合实验；