系统组成

实验装置在对象系统上与CS4000完全一致，采用四容液位控制体系和两容温度控制体系。在控制系统上取消了C3000仪表控制系统、DDC控制系统、PLC控制系统，采用西门子大型PLC S7300现场总线控制系统或施奈德Modicon TSX Quantum系列PLC等控制器。

Ø         控制系统介绍

n         学生实验控制柜

n         西门子S7-300系列可编程控制器

Ø         软件系统

n         STEP7 V5.3编程软件

n         Wincc 6.0组态软件

n         西门子S7300 PLC系统的组态软件与实验软件

Ø         设备其他指标

n         供电电源：交流电，单相三线220V

n         功耗：3.0KW

n         设备尺寸：1460×850×1950

实验系列

基于多变量先进控制实验装置CS4000可完成一系列的控制实验，在PLC上编制控制方案，搭建网络化的控制平台，编写HMI监控界面等，除完成常规的单回路、串级控制实验以外还可以完成富有特色的复杂控制实验：

Ø         四容水箱液位的特性测试与多变量控制

n         下部两水箱液位多回路对象特性的获取

n         下部两水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前馈反馈控制

n         下部两水箱液位的选择控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的约束控制

n         四容水箱液位的多变量预测控制

Ø         纯滞后对象的特性测试与闭环控制

n        短纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制

n        长纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级控制

n         纯滞后对象出口温度的前馈反馈控制

n         纯滞后对象出口温度的SMITH补偿控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级SMITH补偿控制

n         纯滞后对象出口温度的内模控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级内模控制