ControILogix 控制器提供了可扩展的控制器解决方案，能够对大量I/O点进行寻址。

该控制器可放置在ControILogix 机架的任意插槽内，而且多个控制器可安装在同一机架内。同一机架内的多个控制器通过背板相互通信（就像控制器可通过网络通信一样），但独立工作。

ControILogix控制器可通过ControILogix背板以及I/O链路监控I/O。ControILogix控制器可以通过EtherNet/IP、ControINet、DeviceNet、DH+、远程I/O和RS-232-C（DF1/DH-485协议）网络以及多种第三方过程和设备网络进行通信。要使ControILongix控制器增加通信功能，请在机架内安装相应的通信接口模块。

标准ControILogix控制器

ControILogix控制器属于Logix5000控制器系列。ControILogix系统包括以下组件:

ControILogix控制器，适用于不同组合的用户存储器

Studio 5000环境

位于1756机架内的1756ControILogix I/O模块

用于网络通信的独立通信模块

冗余ControILogix控制器

ControILogix

控制器支持控制器冗余。在冗余控制系统中，需要以下组件：

两个在以下方面相同的1756机架：

-插槽数

-相同插槽中的模块

-每个模块中的冗余固件版本

-在冗余机架对外部有两个额外的ControI Net节点。

每个机架有一个1756-RM2或1756-RMXT模块，该模块支持以下组件：

-一个或两个相同系列的ControILogix或ControILogix-XT控制器

-多七个ControI Net或EtherNet/IP通信模块，具体取决于固体版本

一根1756-RMCx电缆

配置示例-冗余I/O系统

1715冗余I/O系统允许ControILogix 控制器通过EtherNet/lp网络与远程冗余I/O机架进行通信。1715冗余I/O系统使用一对冗余适配器和冗余I/O模块，为关键过程提供容错和冗余功能。

冗余I/O系统必须通过EtherNet/lp网络与ContrILogix系统连接。所有连接均通过以太网建立，并且使用1756-EN2TR桥接通信模块所支持的拓扑结构。

ControILogix I/O模块

ContrILogix架构可提供各种输入与输出模块，适用于从高速数字到过程控制等多种应用。ContrILogix架构使用生产者/消费者模式，因此输入信息和输出状态可在多个控制器之间共享。

每个ControILogix I/O模块多安装在ControILogix机架中，需要可拆卸端子快（RTB）或者1492接口模块（IFM）才能连接所有现场接线。不随I/O模块提供RTB和IFM。必须单独订购。

ControILogix集成运动控制

Logix架构支持运动控制组件，这些组件可在各种机器架构中使用：

基于EeherNet/IP网络的集成运动控制支持连接到以太网驱动器。

Kinetix集成运动控制解决方案使用SERCOS或EtherNet/IP接口执行多轴同步运动控制。

Logix集成运动控制支持模拟系列的伺服模块，用于控制驱动器和执行器。

网络化的运动控制提供了通过DeviceNet网络连接单轴驱动器的能力，并可以执行点对点索引功能。