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上海思越电子科技有限公司

产品介绍

刚体陀螺仪演示系统/刚体陀螺仪教具刚体陀螺仪用于高校演示陀螺定轴性和进动性

价 格:¥电议

型 号:3DM-GT

产品完善度:

生产地:其他访问量:114次

发布日期:2015/4/22 13:32:33

更新日期:2020/12/29 14:10:23

详细内容

                                刚体陀螺仪



      陀螺仪(gyroscope)的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。 

  在现实生活中,陀螺仪发生的进动是在重力力矩的作用下发生的。 

 

 

结构

  从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,

陀螺仪的基本部件有:

  (1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值);

  (2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);

  (3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。 

 

历史

 

   1850年法国的物理学家莱昂•傅科(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字 gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。

 

特性

 

   陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位,是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity),另一是逆动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

1、定轴性 

当陀螺转子以极高速度旋转时,就产生了惯性,这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持在空间,指向一个固定的方向,同时反抗任何改变转子轴向的力量,这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。 其惯性随以下的物理量而改变:

1)转子质量愈大,惯性愈大;

2)转子旋转半径愈大,惯性愈大;

3)转子旋转速度愈大,惯性愈大;

2、逆动性

在运转中的陀螺仪,如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上,则旋转轴并不沿施力方向运动,而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动,此现象即是逆动性。

逆动性的大小也有三个影响的因素:

1)外界作用力愈大,其逆动性也愈大; 

2)转子的质量惯性矩(moment of inertia)愈大,逆动性愈小; 

3)转子的角速度愈大,逆动性愈小; 

而逆动方向可根据逆动性原理取决于施力方向及转子旋转方向。

 

实验目的

 

直观地演示旋转刚体(陀螺)在外力作用下的进动和不受外力矩时角动量方向保持不变的特性。

 

实验原理

 

绕旋转对称轴以很大的角速度转动的刚体就是陀螺。如果没有外力矩的作用,陀螺转动轴的方向(角动量方向)将保持不变,称为定轴性。迅速转动的陀螺若受到外力矩(如重力力矩)的作用时,它并不是立即倾倒,而是使其转动轴绕着某一固定轴缓缓转动,即角动量在外力矩的作用下进动。

由于摩擦力、空气阻力等因素的存在,陀螺绕对称轴转动的角速度将逐渐变小,后倾倒下来。

 

实验仪器

 

1.电机驱动,演示陀螺的原理,两环三自由度,演示定向特性,附电机电源。

2.仪器尺寸:230*230*230mm

3.重量:2.6Kg

4.电源220V/50Hz

5.铝合金材质,高速电机安装在陀螺仪里面.

6.转速:0-5000转/分可调

 

实验步骤

演示角动量守恒   

将刚体陀螺仪器平放在桌面上,仪器周转保留一定空间。

1、接通陀螺仪上电机电源接线。

2、接通电机电源,缓幔调节电源输出电压,可见陀螺开始平稳转动,无异常振动杂音。

3、调电压至值,约12V;待转速稳定后,即可观察陀螺转动特性。

4、当陀螺高速旋转起来时,将陀螺拿起,观察陀螺转轴的角度变化。

5、然后拿陀螺仪外框转动,可观察到陀螺转轴的角度始终不变。

 

注意事项

 

1、陀螺飞轮高速旋转时,不可用手触摸或试图阻止其转动。

2、仪器处于高速旋状态下,须有人照看。

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