往复泵按活塞的构造，可分为活塞式往复泵、塞式往复泵和隔膜式往复泵三种。活塞式往复泵的主要部件是活塞，依靠活塞在泵缸中工作，吸入或排出液体。柱塞式往复泵的主要部件是柱塞（呈柱状体），比活塞接触面积大，耐磨。其作用方式与活塞完全相同。隔膜式往复泵的主要部件也是柱塞，与柱塞式往复泵不同的是：在泵的工作室与缸体之间以胶质（或钢质）隔膜分隔，当柱塞做往复运动时，隔膜随之来回鼓动，起到吸入或排出液体的作用。