（1）执行件。执行件是执行运动的部件，如主轴、刀架、溜板、工作台等。其任务是带动工件和刀具完成旋转和直线运动，并保证准确的运动轨迹。

（2）动力源。动力源是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动机等。既可以几个运动共用一个动力源，也可以每个运动有单独的动力源。

（3）传动装置。传动装置是传递运动和动力的装置。通过它把动力源的动力传递给执行件或把一个执行件的运动传递给另一个执行件，并使有关执行件之间保持某种确定的运动关系。传动装置还可以改变运动性质、方向和速度。传动装置有机械、电气、液压和气压等多种形式。

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