（1）经济型卧式车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

（2）普通卧式车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种卧式数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。车削中心

（3）卧式车床车削加工中心：在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。

主要结构形式：

机床床身为分离式结构，分为工件床身和刀架床身，使机床获得佳得受力状态，工作床身产生的变形对刀架床身不产生影响，减少切削震动对床头箱与刀架相互影响，提高了机床的抗震能力及工作精度。刀架床身导轨装有可伸缩不锈钢防护罩，工件床身导轨装有分段防护板。

床头箱主轴为穿轴式结构，采用高精度可调径向间隙的双列圆柱滚子轴承，经优化设计采用较大的主轴直径及佳支撑跨距，提高了主轴的回转精度和动、静刚度。主轴上的顶尖采用短锥柄法兰式结构，提高了顶尖与主轴的连接刚度。

刀架横向和纵向均为闭式恒流静压导轨。横向采用滚珠丝杠，纵向采用静压蜗杆——蜗母牙条传动副或进口高精度齿面淬硬与磨齿的双齿轮——齿条传动副，提高了刀架的运动精度，传动平稳及传动效率高。

尾座为整体箱型结构，套筒内的芯轴采用高精度可调径向剖隙双列圆柱滚子轴承，支撑顶尖为短柄法兰式结构，使尾座具有很高的刚度。套筒和尾座均为机动，并自动夹紧或放松，并装有液压测力装置。